2019年北京市将允许自动驾驶车辆在延崇高速和服务区域开展自动驾驶。目前北京市自动驾驶开放测试道路里程已有123公里。到2022年，全市智能网联汽车及关联产业规模将突破1000亿元。

目前，北京自动驾驶测试道路已达到123公里，涵盖城市主干路、次干路、支路、园区主干道等多种道路交通环境，全面满足乘用车和商用车自动驾驶的研发测试需求。截至10月17日，北京市自动驾驶车辆道路测试累计测试里程超过6.3万公里，测试过程安全可控，未发生交通碰撞事故，未对现行交通产生不利影响。北京市已经成为全国道路测试里程最长、开放测试道路最多、测试号牌分布最广泛的城市。